1.1 關于機械手安全使用1.2 機械手基礎知識1.3 EPSON機器人產品線及主要參數1.4 控制器外部接口介紹1.5 機械手坐標系及手臂姿勢1.6 機器人安裝指導
2.1 通過USB連接控制器2.2 通過以太網連接控制器2.3 從控制器讀取程序2.4 將程序下載到控制器2.5 控制器參數備份及恢復2.6 設置控制器參數2.6.1 設置控制器IP地址2.6.2 修改I/O設置2.7 設置控制器遠程控制模式2.8 重置控制器
3.1 伺服馬達打開、釋放及重置3.2 點位示教3.3 點位追蹤3.4 工具坐標示教3.5 LOCAL坐標示教3.6 XYZ極限設定3.7 設置關節運動范圍3.8 Jump指令上升高度下降高度設定
4.1 SPEL+語言介紹4.2 動作指令分類4.3 I/0控制指令I/04.4 邏輯控制指令4.5 pallet應用4.6 !…!并列處理4.7 多任務處理4.8 命令行窗口功能4.9 仿真/模擬功能
5.1 新建一個項目5.2 打開一個項目5.3 編譯程序并下載程序5.4 運行程序5.5 單步運行程序5.6 局部變量、模塊變量及全局變量的定義及區別5.7 編寫一個初始化函數打開馬達、設定運行功率及速度5.8 用GO、JUMP、MOVE、ARC指令編寫一個簡單的程序5.9 編寫一個簡單輸入輸出操作程序5.10 編寫一個循環控制程序5.11 編寫一個RS232串口通訊程序(含串口設置,數據分解賦值)5.12 編寫一個以太網通訊程序(含以太網設置,數據分解賦值)5.13 編寫一個矩陣使用程序5.14 點文件操作及點位修改
6.1 相機基本知識6.2 相機、鏡頭及光源的選型6.3 EPSON視覺組件6.4 相機安裝和校準6.5 視覺序列建立6.6 第三方相機兼容6.7 視覺選型相關
7.1 力傳感器硬介紹7.2 力傳感器的硬件連接7.3 在RC軟件里的設置7.4 參數設置7.5 力監控簡單應用
8.1 四六軸原點校準命令及方法8.2 EPSON機器人滾珠絲桿花鍵單元拆卸與安裝8.3 固件升級初始化方法8.4 控制器狀態說明8.5 LS&RC90日常維護8.6 常見故障分析及解決辦法8.7 LS剎車單元故障處理
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