TECHNICAL SUPPORT

EPSON系統培訓大綱

1.EPSON機器人導入培訓

1.1 關于機械手安全使用

1.2 機械手基礎知識

1.3 EPSON機器人產品線及主要參數

1.4 控制器外部接口介紹

1.5 機械手坐標系及手臂姿勢

1.6 機器人安裝指導

2.控制器操作

2.1 通過USB連接控制器

2.2 通過以太網連接控制器

2.3 從控制器讀取程序

2.4 將程序下載到控制器

2.5 控制器參數備份及恢復

2.6 設置控制器參數

2.6.1 設置控制器IP地址

2.6.2 修改I/O設置

2.7 設置控制器遠程控制模式

2.8 重置控制器

3.機器人管理器操作

3.1 伺服馬達打開、釋放及重置

3.2 點位示教

3.3 點位追蹤

3.4 工具坐標示教

3.5 LOCAL坐標示教

3.6 XYZ極限設定

3.7 設置關節運動范圍

3.8 Jump指令上升高度下降高度設定

4.SPEL+語言及動作指令介紹

4.1 SPEL+語言介紹

4.2 動作指令分類

4.3 I/0控制指令I/0

4.4 邏輯控制指令

4.5 pallet應用

4.6 !…!并列處理

4.7 多任務處理

4.8 命令行窗口功能

4.9 仿真/模擬功能

5.程序編寫

5.1 新建一個項目

5.2 打開一個項目

5.3 編譯程序并下載程序

5.4 運行程序

5.5 單步運行程序

5.6 局部變量、模塊變量及全局變量的定義及區別

5.7 編寫一個初始化函數打開馬達、設定運行功率及速度

5.8 用GO、JUMP、MOVE、ARC指令編寫一個簡單的程序

5.9 編寫一個簡單輸入輸出操作程序

5.10 編寫一個循環控制程序

5.11 編寫一個RS232串口通訊程序（含串口設置，數據分解賦值）

5.12 編寫一個以太網通訊程序（含以太網設置，數據分解賦值）

5.13 編寫一個矩陣使用程序

5.14 點文件操作及點位修改

6.視覺應用入門介紹

6.1 相機基本知識

6.2 相機、鏡頭及光源的選型

6.3 EPSON視覺組件

6.4 相機安裝和校準

6.5 視覺序列建立

6.6 第三方相機兼容

6.7 視覺選型相關

7.力覺應用入門介紹

7.1 力傳感器硬介紹

7.2 力傳感器的硬件連接

7.3 在RC軟件里的設置

7.4 參數設置

7.5 力監控簡單應用

8.EPSON保養維護資料

8.1 四六軸原點校準命令及方法

8.2 EPSON機器人滾珠絲桿花鍵單元拆卸與安裝

8.3 固件升級初始化方法

8.4 控制器狀態說明

8.5 LS&RC90日常維護

8.6 常見故障分析及解決辦法

8.7 LS剎車單元故障處理